檢索結果：共10筆資料 檢索策略： "張以全".ccommittee (精準) and cdept.raw="自動化及控制研究所"
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隨著電動車及消費型產品大量的生產，電池的需求及數量與日俱增。然而，這也意味著在經過幾年的使用後，電池剩餘容量低於額定的70‒80% 時，以安全性考量下就需要進行淘汰。未來將會有不計其數的汰役電池要被…
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現今世界對於鋰電池的使用越來越廣泛，隨之對於電量的預估就需要越來越精確，而市面上對於鋰電池電量的預估方式，通常是使用庫倫積分法進行預測電量，但實際使用上，會出現越來越不準的現象，所以出現了許多對於補…
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人工智慧 (Artificial intelligence, AI)在現今社會中已開始扮演不可或缺的角色，並且也同時帶動著科技與便利的進步，而在車用科技方面，智能定位導航也占了很大的一席之位，而現今…
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本文介紹了 HEXA 並聯式機器人的結構，並提出了運動學和動力學問題。運動學 和動力學方程是基於 HEXA 機器人模型建立的。逆運動學和動力學方程的解是詳細 解析推導的。相反，正向運動學問題是通過應…
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摘 要 近年因大數據、各式分析方法及人工智慧技術的快速發展，如何將此相關的技術應用在電能量測準確度的領域並驗證其可行性，對電能檢測領域來說是全新的技術應用，在人工智慧技術中，又以類神經網路因具…
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隨著科技的日新月異，相機技術也從傳統的二維影像進步成能捕捉三維點雲 ，並同時包含豐富信息的工具。而點雲匹配是電腦視覺領域中一個重要的任務，其主要的目標為將兩張不同角度或來源的點雲或是圖像進行對齊，或…
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機械手臂在操作過程中經常面臨多種挑戰，尤其是碰撞造成的損害。本研究將串聯彈性致動器整合至機械手臂設計中，透過力緩衝減少碰撞的損壞。現有研究多將碰撞視為外部干擾，使用的方法通常透過控制器的設計降低外部…
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道路標誌(Road Sign)簡稱路標(又稱道路指示牌Signpost)是道路上告知目前位置與指引目的地方向的重要資訊。路標可以讓人即使身處在一個陌生環境中，快速辨識位置並且指引正確的目標方向。目前…
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物聯網(Internet of Things，IoT)隨著近年來資通訊技術(Information and Communication Technology，ICT)的發展進步，是繼互聯網(Inte…
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印刷電路板(Printed circuit board, PCB)在電子工業佔著舉足輕重的地位，在先進檢測中，基於機器視覺的自動化光學檢測（Automated Optical Inspection,…